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超音波センサは、どうやって接続されてますか？複数のシリアルポートに繋がっている場合は、COM3 を、COM4, COM5、COM6 と変えていきます。function を作って、COM<番号>をパラメータにすると、ポートの切り替えが簡単にできます。
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超音波センサは、どうやって接続されてますか？複数のシリアルポートに繋がっている場合は、COM3 を、COM4, COM5、COM6 と変えていきます。function を作って、COM<番号>をパラメータにすると、ポートの切り替えが簡単にできます。
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```py
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import serial
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import re
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def readPort(port):
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with serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1) as ser:
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while True:
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c = ser.readline()
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d = re.findall('[0-9]+.+[0-9]', str(c), flags=0)
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d = [float(i) for i in d]
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for i in range(0, len(d)):
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print(d[i])
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print
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ser.close()
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def main():
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for port in ['COM3', 'COM4', 'COM5', 'COM6', 'COM7']:
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readPort(port)
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if name == "main":
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main()
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