回答編集履歴
1
加筆
test
CHANGED
@@ -1 +1,49 @@
|
|
1
1
|
超音波センサは、どうやって接続されてますか?複数のシリアルポートに繋がっている場合は、COM3 を、COM4, COM5、COM6 と変えていきます。function を作って、COM<番号>をパラメータにすると、ポートの切り替えが簡単にできます。
|
2
|
+
|
3
|
+
|
4
|
+
|
5
|
+
```py
|
6
|
+
|
7
|
+
import serial
|
8
|
+
|
9
|
+
import re
|
10
|
+
|
11
|
+
|
12
|
+
|
13
|
+
|
14
|
+
|
15
|
+
def readPort(port):
|
16
|
+
|
17
|
+
with serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1) as ser:
|
18
|
+
|
19
|
+
while True:
|
20
|
+
|
21
|
+
c = ser.readline()
|
22
|
+
|
23
|
+
d = re.findall('[0-9]+.+[0-9]', str(c), flags=0)
|
24
|
+
|
25
|
+
d = [float(i) for i in d]
|
26
|
+
|
27
|
+
for i in range(0, len(d)):
|
28
|
+
|
29
|
+
print(d[i])
|
30
|
+
|
31
|
+
print
|
32
|
+
|
33
|
+
ser.close()
|
34
|
+
|
35
|
+
|
36
|
+
|
37
|
+
def main():
|
38
|
+
|
39
|
+
for port in ['COM3', 'COM4', 'COM5', 'COM6', 'COM7']:
|
40
|
+
|
41
|
+
readPort(port)
|
42
|
+
|
43
|
+
|
44
|
+
|
45
|
+
if name == "main":
|
46
|
+
|
47
|
+
main()
|
48
|
+
|
49
|
+
```
|