回答編集履歴
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平滑化の修正追記
answer
CHANGED
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@@ -6,4 +6,50 @@
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最初はありえないほど小さな値にしておくか、それとも一番最初に取得舌データを入れておいて、
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新しいデータが得られる度にその最大値を保持する変数と新しいデータとを比べて、
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新しいデータの方が大きい値なら最大値を新しいデータで書き換えれば、
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いいんじゃない?
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いいんじゃない?
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平滑化(移動平均)処理の誤りについて
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平均ってどうやるか、これは言うまでもなく、要素全部の和/要素の数を計算すればいいわけです。
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ここで、1023が150個あるはずの平均の計算が1023*151/150の値になったとすれば、「要素全部の和」が正しく求められているかをチェックする、というのが流れでしょう。
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その計算は、
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` for(int i=0;i<n;i++) sensorValue+=f[i];`
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でやっているわけですがしかし、このループに入る前にsensorValueには
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`sensorValue = analogRead(sensorPin);`
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という値が与えられています。これによって1023が151個分足される、ということになるわけです。ここを修正する必要があります。
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analogRead()は「実行したまさにそのときの値」
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多分大問題にはならないでしょうけど...analogRead()は、そのときそのときのADコンバータの値を返してきます。電圧が変化していたなら2度連続で読んで、おなじ値になる保証はありません。
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sensorValue = analogRead(sensorPin);//ここと
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for(int i=n-1;i>0;i--)f[i]=f[i-1];
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f[0]=analogRead(1);//ここ
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温度のデータならこの短時間で大きく変化はしないだろう、というのは言えますけれど、一般論としてはよろしい手法ではないです。
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int tmpValue= analogRead(sensorPin); //取得は一回だけ
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sensorValue=tmpValue;
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for(int i=n-1;i>0;i--)f[i]=f[i-1];
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f[0]=tmpValue;
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for(int i=1;i<n;i++) sensorValue+=f[i];
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などとして、取得は一度だけにしておいた方がよいでしょう。
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millis()による時間取得で似たようなことをやって、微妙なバグを生んでしまう例をみたことがあります。random()を何度も呼んでしまって動きが目茶苦茶になって...という質問も(ここではありませんが)先日ありました。この辺はバグが顕著に出やすいですね。
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計算の改善案
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150個分のデータを貯めておいて平均の計算をするわけですが、総和を求める際には別に計算の順序はどうでも良くて、直近150個分のデータをとにかく足せばいいわけです。150個の配列は、先頭から順に新しいデータが並んでいる必要はありません。なので、一個ずつデータにお詰め合わせを願って先頭に最新のデータを置く、なんてやらずに、
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`int i=0;`
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をグローバル変数に追加して
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sensorValue=0;
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f[i]=analogRead(sensorPin);
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i= (i+1) % n;//この計算によりiは0,1,..,149,0,1,...を繰り返すことになる
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for(int j=0;j<n;j++) sensorValue+=f[j]; //変数はiのままでもいいんだけど、わざわざ紛らわしいことはしない
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で十分かと思います。
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