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ret = df.groupby(['氏名', '年度']).apply(lambda d: d.loc[d['点数'].idxmax()]).reset_index(drop=True)
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# 氏名 年度 点数 種類
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#0 田中 17 82 A
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#1 松本 17 64 A
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#2 吉田 17 58 A
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+
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#3 鈴木 17 51 A
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+
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#4 小島 17 92 B
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#5 田中 18 80 A
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#6 松本 18 66 A
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#7 吉田 18 63 A
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#8 鈴木 18 45 A
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#9 小島 18 82 A
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#10 田中 19 85 B
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#11 松本 19 68 A
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#12 吉田 19 68 A
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#13 鈴木 19 48 A
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#14 小島 19 94 B
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