回答編集履歴
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answer
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@@ -4,6 +4,9 @@
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`>=0` なので、一文字も受信しなくても、実行される(常にTrue?)ので、`>` に。(`elseも`以降もメッセージが出まくりそうなので、いらないかも?)
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if文の処理内で３バイト呼び出ししてるようなので、`if (Serial.available() >= 3)` として、３バイト以上受信バッファにはいったら、処理をする、でしょうか。
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受信前に、Serial.read()を呼ぶと、エラーで`-1`が返ってきます。
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https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/available/
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