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test
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`>=0` なので、一文字も受信しなくても、実行される(常にTrue?)ので、`>` に。(`elseも`以降もメッセージが出まくりそうなので、いらないかも?)
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if文の処理内で3バイト呼び出ししてるようなので、`if (Serial.available() >= 3)` として、3バイト以上受信バッファにはいったら、処理をする、でしょうか。
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受信前に、Serial.read()を呼ぶと、エラーで`-1`が返ってきます。
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