回答編集履歴
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間違い訂正
answer
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@@ -1,6 +1,11 @@
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`StartCoroutine`で呼べるのはコルーチン（IEnumerator）を返すメソッドなので、
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voidを返すOnCollisionEnterは呼べません。
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そもそもOnCollisionEnterは衝突時にUnityから勝手に呼ばれるものです。
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~~そもそもOnCollisionEnterは衝突時にUnityから勝手に呼ばれるものです。
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なのでOnCollisionEnterはコルーチンにならないし、もしコルーチンにしたとしても衝突時に呼ばれなくなるのでOnCollisionEnterである必要が無いです。
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「OnCollisionEnterの中にコルーチンを作動させて」の意図がよく分かりませんが、単純に衝突時にコルーチンを発動したいなら、素直にOnCollisionEnterの中で`StartCoroutine`を使ってください。
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「OnCollisionEnterの中にコルーチンを作動させて」の意図がよく分かりませんが、単純に衝突時にコルーチンを発動したいなら、素直にOnCollisionEnterの中で`StartCoroutine`を使ってください。~~
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simapikoさんの回答の通り、
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`IEnumerator OnCollisionEnter (Collision collision) { }`
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とすることで衝突も含めて正常に動作することを確認しました。
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（普通に出来るんですね、知らなかったです）
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