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失礼しました、よく調べたところClearはVBA専用のメソッドでした。申し訳ありません。openpyxl単体で範囲を削除する方法はないみたいです。
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幸い、PythonからVBAを実行するコードはありますので、一度Excelのマクロを作成し、下記コードを使えば、Clearするマクロを実行することは出来ます。
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import win32com.client # ライブラリをインポート
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excel = win32com.client.Dispatch("Excel.Application") # インスタンス生成
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excel.Visible = 1 # エクセルを表示する設定（0にすれば非表示で実行される）
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excel.Workbooks.Open(Filename="C:\macro_book.xlsm", ReadOnly=1) # ブックを読み取り専用で開く
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excel.Application.Run('msg("aaa")') # マクロ名を指定して実行（引数なしの場合マクロ名のみで実行可能）
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excel.Workbooks(1).Close(SaveChanges=1) # ブックを保存して閉じる（SaveChangesを0にすると保存せず閉じる）
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excel.Application.Quit() # 終了
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参考記事：[PythonからExcelのVBA（マクロ）を実行する方法](https://code-life.hatenablog.com/entry/2018/05/15/Python%E3%81%8B%E3%82%89Excel%E3%81%AEVBA%EF%BC%88%E3%83%9E%E3%82%AF%E3%83%AD%EF%BC%89%E3%82%92%E5%AE%9F%E8%A1%8C%E3%81%99%E3%82%8B%E6%96%B9%E6%B3%95)
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～追記終わり～
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~~1、Worksheets("Sheet1").Range("A1:G37").Clearのように範囲指定で削除する方法はあります。~~
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