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override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
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vc.
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+
vc.pickerText = // 親の要素に何かを渡す pは小文字にしてね
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エラーになる
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エラーになる原因は、戻り先の上?に`NavigationController`がいるので let controller の部分の `presentingViewController`で取得したcontrollerが`nil`だからだと思います。当然キャストできない。
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nagivationControllerがありますのでこんな感じで値の渡し先を取得してみてください。
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+
nagivationControllerがありますのでこんな感じで親（値の渡し先）を取得してみてください。
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vc.
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vc. PickerText = // 親の要素に何かを渡す
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新しいカード式？のmodal遷移だと`unwind`はアニメーションがおかしいので使えないですね…
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let vc = nc?.topViewController as?
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let vc = nc?.topViewController as? DetailViewController
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let vc = nc?.topViewController as? SecondVC
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vc.str = // 親の要素に何かを渡す
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`navigationController`外だから、単純に`unwind`で戻れない？
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[こんなかんじ](https://teratail.com/questions/65426#reply-103597)
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-- 追記 --
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エラーになるのは、let controller の部分の controllerが`nil`だからだと思います。
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nagivationControllerがありますのでこんな感じで値の渡し先を取得してみてください。
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override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
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let nc = presentingViewController as? UINavigationController
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let vc = nc?.topViewController as? SecondVC
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