回答編集履歴
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回答に追記
test
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ESP32をUSBケーブルで繋げたら、シリアルポートが認識されます
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認識されない場合は、USBケーブルを指し直したりしてみてください
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デバイスマネージャを出してみてください。
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ESP32を刺したり外したりして、デバイスマネージャの項目に変化がないか見てみてください。
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そこに不明なデバイス、とかビックリマーク付きのデバイスがESP32を刺したら出てくるようであれば、そいつを右クリックで削除します。
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そして、ESP32を外し、刺し直すと、シリアルポートを認識し直しますんで、それでシリアルポートが出てくるの確認しておきます
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