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  今CクラスはAクラスを継承しており、Aクラスがvoidで引数なしのtestメソッドを持っているので、Cクラスも同じtestメソッドを持っています。なので、Bインタフェースとして扱ってもtestメソッドに問題なくアクセスできるため、エラーになりません。

  そしてこの状態でCのインスタンスを生成すればtestメソッドはAクラスで定義したメソッドになるため、Bインタフェースからそれを呼んでも同じになるのです。