回答編集履歴
3
追記
answer
CHANGED
|
@@ -128,4 +128,120 @@
|
|
|
128
128
|
}
|
|
129
129
|
}
|
|
130
130
|
```
|
|
131
|
-
とか。
|
|
131
|
+
とか。
|
|
132
|
+
|
|
133
|
+
---
|
|
134
|
+
とりあえず解決になったところで、好き勝手に書いてみたのでご参考まで。コンパイルは通ってるけど動作確認はしてません。
|
|
135
|
+
```Arduino
|
|
136
|
+
#include <Servo.h>
|
|
137
|
+
#include <LiquidCrystal.h>
|
|
138
|
+
|
|
139
|
+
//変わりそうな値はプログラム中に値を書き込まず、一旦変数を介する
|
|
140
|
+
//HARDWARE SETTINGS
|
|
141
|
+
const int PIN_BUTTON = 7;
|
|
142
|
+
const int PIN_servoFeed = 13;
|
|
143
|
+
const int PIN_servoPwr = 8;
|
|
144
|
+
|
|
145
|
+
//ANGLE DEFINITIONS
|
|
146
|
+
const int ANG_CLOSE = 105;//餌箱閉じる角度
|
|
147
|
+
const int ANG_FEEDING = 50; //餌箱開く
|
|
148
|
+
const int ANG_PON = 90; //電源ON
|
|
149
|
+
const int ANG_POFF = 0; //電源OFF
|
|
150
|
+
|
|
151
|
+
//TIME DEFINITIONS
|
|
152
|
+
const int TM_MODE1 = 5000;//餌箱動作時間1
|
|
153
|
+
const int TM_MODE2 = 10000;//同2
|
|
154
|
+
const int TM_FEED = 5000; //給餌時間
|
|
155
|
+
const int TM_WAIT = 1000; //汎用待ち時間
|
|
156
|
+
const int TM_POFF = 500; //電源OFF待ち時間
|
|
157
|
+
|
|
158
|
+
//自明な、プログラムそのままのことはコメントに書かない
|
|
159
|
+
|
|
160
|
+
//DEVICE INSTANCE
|
|
161
|
+
Servo servoFeed; //給餌用サーボ
|
|
162
|
+
Servo servoPwr; //終了時電源スイッチ操作してOFFするサーボ
|
|
163
|
+
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //lcd(RS,ENABLE,D4,D5,D6,D7)を宣言
|
|
164
|
+
|
|
165
|
+
//valiables
|
|
166
|
+
unsigned long time; //時間測定用時刻保持
|
|
167
|
+
int val = 0; //待ち時間モード保持
|
|
168
|
+
bool feeding = false; //給餌開始かどうか
|
|
169
|
+
String modeStr; //モード表示の文字列
|
|
170
|
+
int feederAngle; //餌箱サーボの角度
|
|
171
|
+
int pwrAngle; //電源制御の角度
|
|
172
|
+
|
|
173
|
+
void setup() {
|
|
174
|
+
Serial.begin(9600) ; // 9600bpsでシリアル通信のポートを開く
|
|
175
|
+
lcd.begin(16, 2); //(桁数,行数)を指定
|
|
176
|
+
pinMode(PIN_BUTTON, INPUT);
|
|
177
|
+
pinMode(10, OUTPUT); //10PIN?
|
|
178
|
+
servoFeed.attach(PIN_servoFeed);
|
|
179
|
+
servoPwr.attach(PIN_servoPwr);
|
|
180
|
+
feederAngle = ANG_CLOSE;
|
|
181
|
+
servoFeed.write(feederAngle);
|
|
182
|
+
pwrAngle = ANG_PON;
|
|
183
|
+
servoPwr.write(pwrAngle);
|
|
184
|
+
}
|
|
185
|
+
|
|
186
|
+
void lcdPrint(String line1, String line2 = "") {
|
|
187
|
+
lcd.clear();
|
|
188
|
+
lcd.print(line1);
|
|
189
|
+
lcd.setCursor(0, 1);
|
|
190
|
+
lcd.print(line2);
|
|
191
|
+
}
|
|
192
|
+
|
|
193
|
+
void loop() {
|
|
194
|
+
if (!feeding) {
|
|
195
|
+
feederAngle = ANG_CLOSE;
|
|
196
|
+
unsigned long tm;
|
|
197
|
+
if (digitalRead(PIN_BUTTON) == HIGH) {
|
|
198
|
+
//ボタンが押されたら
|
|
199
|
+
time = millis(); //時計リセット
|
|
200
|
+
//モード変更
|
|
201
|
+
val = val + 1;
|
|
202
|
+
if (val > 2)
|
|
203
|
+
val = 0;
|
|
204
|
+
//モードの設定
|
|
205
|
+
switch (val) {
|
|
206
|
+
case 0:
|
|
207
|
+
modeStr = "mode select";
|
|
208
|
+
digitalWrite(10, HIGH);//???
|
|
209
|
+
break;
|
|
210
|
+
case 1:
|
|
211
|
+
modeStr = "mode 1";
|
|
212
|
+
tm = TM_MODE1;
|
|
213
|
+
break;
|
|
214
|
+
case 2:
|
|
215
|
+
modeStr = "mode 2";
|
|
216
|
+
tm = TM_MODE2;
|
|
217
|
+
break;
|
|
218
|
+
default:
|
|
219
|
+
break;
|
|
220
|
+
}
|
|
221
|
+
lcdPrint("close", modeStr);
|
|
222
|
+
delay(20);
|
|
223
|
+
//ボタンが離されるのを待つ
|
|
224
|
+
while (digitalRead(PIN_BUTTON) == HIGH) {}
|
|
225
|
+
}
|
|
226
|
+
if ( val != 0 && (millis() - time > tm) ) {
|
|
227
|
+
//時間が来た
|
|
228
|
+
feeding = true;//給餌に遷移
|
|
229
|
+
lcdPrint("open", modeStr);
|
|
230
|
+
time = millis();
|
|
231
|
+
}
|
|
232
|
+
} else {
|
|
233
|
+
//給餌開始
|
|
234
|
+
feederAngle = ANG_FEEDING;
|
|
235
|
+
if (millis() - time > TM_FEED) {
|
|
236
|
+
feederAngle = ANG_CLOSE;
|
|
237
|
+
lcdPrint("end");
|
|
238
|
+
if (millis() - time > TM_FEED + TM_POFF) {
|
|
239
|
+
pwrAngle = ANG_POFF;
|
|
240
|
+
}
|
|
241
|
+
}
|
|
242
|
+
}
|
|
243
|
+
//サーボ制御はここで一括
|
|
244
|
+
servoFeed.write(feederAngle);
|
|
245
|
+
servoPwr.write(pwrAngle);
|
|
246
|
+
}
|
|
247
|
+
```
|
2
誤記訂正
answer
CHANGED
|
@@ -115,7 +115,7 @@
|
|
|
115
115
|
int val = 0; //valはloop()を出ても保存される必要がある
|
|
116
116
|
|
|
117
117
|
void loop() {
|
|
118
|
-
if (digitalRead(7) !=
|
|
118
|
+
if (digitalRead(7) != LOW) {//LOWと比較するのは私の趣味と思って下さい。一応理由はありますが。
|
|
119
119
|
time = millis();
|
|
120
120
|
val = val + 1;
|
|
121
121
|
if (val > 2)
|
1
追記
answer
CHANGED
|
@@ -86,4 +86,46 @@
|
|
|
86
86
|
のようにbreakを入れてやらなければいけません。
|
|
87
87
|
|
|
88
88
|
---
|
|
89
|
-
これぐらい修正すれば動かないかなぁ...(確認していません)
|
|
89
|
+
これぐらい修正すれば動かないかなぁ...(確認していません)
|
|
90
|
+
|
|
91
|
+
---
|
|
92
|
+
追記。
|
|
93
|
+
for(;;)を抜ける手段が用意されていなくて「電源を切る」ところに行き着かないので...
|
|
94
|
+
ちょっと格好はよくないですけれど、餌をやり終わったら電源OFF、もcaseの中でやっちゃいましょうか。
|
|
95
|
+
```Arduino
|
|
96
|
+
case 1:
|
|
97
|
+
servo1.write(105);
|
|
98
|
+
lcd.clear();
|
|
99
|
+
lcd.print("mode 1");
|
|
100
|
+
if(time>5000){
|
|
101
|
+
lcd.clear();
|
|
102
|
+
lcd.print("open");
|
|
103
|
+
servo1.write(50);
|
|
104
|
+
delay(5000);
|
|
105
|
+
lcd.clear();
|
|
106
|
+
lcd.print("end");//このendはほとんど表示される間もなく電源が落ちるかも
|
|
107
|
+
servo2.write(0);//このサーボ動作で電源OFF
|
|
108
|
+
while(1); //念の為、無限ループで動作を止める
|
|
109
|
+
break;
|
|
110
|
+
case 2:
|
|
111
|
+
//同様の変更
|
|
112
|
+
```
|
|
113
|
+
そうすると、ついでに(?)for(;;)そのものが不要になったりしますけれど。
|
|
114
|
+
```Arduino
|
|
115
|
+
int val = 0; //valはloop()を出ても保存される必要がある
|
|
116
|
+
|
|
117
|
+
void loop() {
|
|
118
|
+
if (digitalRead(7) != HIGH) {
|
|
119
|
+
time = millis();
|
|
120
|
+
val = val + 1;
|
|
121
|
+
if (val > 2)
|
|
122
|
+
val = 0;
|
|
123
|
+
delay(20);
|
|
124
|
+
while (digitalRead(7) != LOW) {}
|
|
125
|
+
}
|
|
126
|
+
switch (val) {
|
|
127
|
+
//略
|
|
128
|
+
}
|
|
129
|
+
}
|
|
130
|
+
```
|
|
131
|
+
とか。
|