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追記

2019/10/25 13:59

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thkana

スコア7629

test CHANGED Viewed

@@ -259,3 +259,235 @@
 ```
 とか。
+---
+とりあえず解決になったところで、好き勝手に書いてみたのでご参考まで。コンパイルは通ってるけど動作確認はしてません。
+```Arduino
+#include <Servo.h>
+#include <LiquidCrystal.h>
+//変わりそうな値はプログラム中に値を書き込まず、一旦変数を介する
+//HARDWARE SETTINGS
+const int PIN_BUTTON    = 7;
+const int PIN_servoFeed = 13;
+const int PIN_servoPwr  = 8;
+//ANGLE DEFINITIONS
+const int ANG_CLOSE   = 105;//餌箱閉じる角度
+const int ANG_FEEDING = 50; //餌箱開く
+const int ANG_PON     = 90; //電源ON
+const int ANG_POFF    = 0;  //電源OFF
+//TIME DEFINITIONS
+const int TM_MODE1 = 5000;//餌箱動作時間1
+const int TM_MODE2 = 10000;//同2
+const int TM_FEED  = 5000; //給餌時間
+const int TM_WAIT   = 1000; //汎用待ち時間
+const int TM_POFF  =  500; //電源OFF待ち時間
+//自明な、プログラムそのままのことはコメントに書かない
+//DEVICE INSTANCE
+Servo servoFeed; //給餌用サーボ
+Servo servoPwr;  //終了時電源スイッチ操作してOFFするサーボ
+LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //lcd(RS,ENABLE,D4,D5,D6,D7)を宣言
+//valiables
+unsigned long time;   //時間測定用時刻保持
+int val = 0;          //待ち時間モード保持
+bool feeding = false; //給餌開始かどうか
+String modeStr;       //モード表示の文字列
+int feederAngle;      //餌箱サーボの角度
+int pwrAngle;         //電源制御の角度
+void setup() {
+  Serial.begin(9600) ; // 9600bpsでシリアル通信のポートを開く
+  lcd.begin(16, 2); //(桁数,行数)を指定
+  pinMode(PIN_BUTTON, INPUT);
+  pinMode(10, OUTPUT); //10PIN?
+  servoFeed.attach(PIN_servoFeed);
+  servoPwr.attach(PIN_servoPwr);
+  feederAngle = ANG_CLOSE;
+  servoFeed.write(feederAngle);
+  pwrAngle = ANG_PON;
+  servoPwr.write(pwrAngle);
+}
+void lcdPrint(String line1, String line2 = "") {
+  lcd.clear();
+  lcd.print(line1);
+  lcd.setCursor(0, 1);
+  lcd.print(line2);
+}
+void loop() {
+  if (!feeding) {
+    feederAngle = ANG_CLOSE;
+    unsigned long tm;
+    if (digitalRead(PIN_BUTTON) == HIGH) {
+      //ボタンが押されたら
+      time = millis(); //時計リセット
+      //モード変更
+      val = val + 1;
+      if (val > 2)
+        val = 0;
+      //モードの設定
+      switch (val) {
+        case 0:
+          modeStr = "mode select";
+          digitalWrite(10, HIGH);//???
+          break;
+        case 1:
+          modeStr = "mode 1";
+          tm = TM_MODE1;
+          break;
+        case 2:
+          modeStr = "mode 2";
+          tm = TM_MODE2;
+          break;
+        default:
+          break;
+      }
+      lcdPrint("close", modeStr);
+      delay(20);
+      //ボタンが離されるのを待つ
+      while (digitalRead(PIN_BUTTON) == HIGH) {}
+    }
+    if ( val != 0 && (millis() - time > tm) ) {
+      //時間が来た
+      feeding = true;//給餌に遷移
+      lcdPrint("open", modeStr);
+      time = millis();
+    }
+  } else {
+    //給餌開始
+    feederAngle = ANG_FEEDING;
+    if (millis() - time > TM_FEED) {
+      feederAngle = ANG_CLOSE;
+      lcdPrint("end");
+      if (millis() - time > TM_FEED + TM_POFF) {
+        pwrAngle = ANG_POFF;
+      }
+    }
+  }
+  //サーボ制御はここで一括
+  servoFeed.write(feederAngle);
+  servoPwr.write(pwrAngle);
+}
+```

誤記訂正

2019/10/25 13:59

投稿

thkana

スコア7629

test CHANGED Viewed

@@ -232,7 +232,7 @@
 void loop() {
-  if (digitalRead(7) != HIGH) {
+  if (digitalRead(7) != LOW) {//LOWと比較するのは私の趣味と思って下さい。一応理由はありますが。
     time = millis();

追記

2019/10/22 16:17

投稿

thkana

スコア7629

test CHANGED Viewed

@@ -175,3 +175,87 @@
 ---
 これぐらい修正すれば動かないかなぁ...(確認していません)
+---
+追記。
+for(;;)を抜ける手段が用意されていなくて「電源を切る」ところに行き着かないので...
+ちょっと格好はよくないですけれど、餌をやり終わったら電源OFF、もcaseの中でやっちゃいましょうか。
+```Arduino
+    case 1:
+      servo1.write(105);
+      lcd.clear();
+      lcd.print("mode 1");
+      if(time>5000){
+        lcd.clear();
+        lcd.print("open");
+        servo1.write(50);
+        delay(5000);
+        lcd.clear();
+        lcd.print("end");//このendはほとんど表示される間もなく電源が落ちるかも
+        servo2.write(0);//このサーボ動作で電源OFF
+        while(1); //念の為、無限ループで動作を止める
+      break;
+    case 2:
+      //同様の変更
+```
+そうすると、ついでに(?)for(;;)そのものが不要になったりしますけれど。
+```Arduino
+int val = 0; //valはloop()を出ても保存される必要がある
+void loop() {
+  if (digitalRead(7) != HIGH) {
+    time = millis();
+    val = val + 1;
+    if (val > 2)
+      val = 0;
+    delay(20);
+    while (digitalRead(7) != LOW) {}
+  }
+  switch (val) {
+      //略
+  }
+}
+```
+とか。