回答編集履歴
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補足
test
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**1. 閉じることが必須か？**
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閉じなくても動くので必須ではありませんが、閉じた方がリソースを浪費しないので好ましい、ということだと思います。
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**2. 閉じ方**
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**1) 手動で閉じる**
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初めに開くファイルを定義してそれをcloseさせます。[ここ](https://qiita.com/zaburo/items/0ba12417dfb39fcb1555)を参照ください。
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※質問のfor文の行に `as f:`をくっつけただけだと文法エラーが出て閉じられません（検証済み）。
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**2) 自動で閉じる**
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[Stack overflow](https://stackoverflow.com/questions/1478697/for-line-in-openfilename)のjfsさんが一行ずつ読み出すなら`with`でくくったらいいよ、と回答していますね。`with`を抜けるときに自動で`close`されるので忘れ防止にもなります。
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