回答編集履歴
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追記
test
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画像はCSVや他の形式で扱うより、[Numpy(OpenCV)の配列](https://www.pythonmania.work/entry/2019/04/11/114634)の方が分かりやすいですよね。
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お試しください。
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参照先ではNumpyに流し込むまでにPILを使っていますが、OpenCVでも行けると思います。
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