teratail header banner
teratail header banner
質問するログイン新規登録

回答編集履歴

2

修正

2019/10/02 21:58

投稿

CHERRY
CHERRY

スコア25234

answer CHANGED
@@ -20,7 +20,7 @@
20
20
  (公式サイトでは、 Set up the ROS 2 environment セクションで `. ~/ros2_install/ros2-osx/setup.bash` を実行しています。)
21
21
 
22
22
 
23
- もし、上記でうまく言った場合は、再起動時に毎回このコマンドを実行する必要があるので、起動時に自動で実行されるように 下記のように`.bashrc` 等に登録ておいたほうが良いかもしれません。
23
+ もし、上記でうまく言った場合は、再起動時に毎回このコマンドを実行する必要があるので、下記のコマンドを1回実行して、起動時に自動で実行されるようにしたほうが良いかもしれません。
24
24
 
25
25
  ```
26
26
  echo "source ~/ros/dashing/setup.bash" >> ~/.bashrc

1

修正

2019/10/02 21:58

投稿

CHERRY
CHERRY

スコア25234

answer CHANGED
@@ -23,5 +23,5 @@
23
23
  もし、上記でうまく言った場合は、再起動時に毎回このコマンドを実行する必要があるので、起動時に自動で実行されるように 下記のように`.bashrc` 等に登録しておいたほうが良いかもしれません。
24
24
 
25
25
  ```
26
- echo "source ~/ros2/ros2-osx/setup.bash" >> ~/.bashrc
26
+ echo "source ~/ros/dashing/setup.bash" >> ~/.bashrc
27
27
  ```