回答編集履歴
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コード追記
answer
CHANGED
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@@ -1,2 +1,18 @@
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`std::vector<bool>`云々ではなく、
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`source->at(i)`と`target->at(closest[i])`の型がコンストラクタの第1,第2引数の型と一致していないだけでは？
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`source->at(i)`と`target->at(closest[i])`の型がコンストラクタの第1,第2引数の型と一致していないだけでは？
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扱いたいデータがPointXYZであっているのであれば、
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yohhoyさんのコメントにもあるように、以下のように修正すれば質問の箇所は通ると思います。
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```diff
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- CostFunc(const pcl::PointNormal source, const pcl::PointNormal target, const bool w)
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+ CostFunc(const pcl::PointXYZ source, const pcl::PointXYZ target, const bool w)
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- pcl::PointNormal source_;
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- pcl::PointNormal target_;
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+ pcl::PointXYZ source_;
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+ pcl::PointXYZ target_;
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`p[9]`以降アクセスしていたり、`w_`が`bool`ではなく`double`だったりと気になる点がありますが…
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なにか元になるコードがあり、改造しているのでしょうか？
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