回答編集履歴
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追記
test
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@@ -2,7 +2,7 @@
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> 非同期プログラミングで、jusin(string rcvmsg) メソッド
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> 非同期プログラミングで、jusin(string rcvmsg) メソッドがワーカースレッドで実行されていて、richTextBox1.Text = rcvmsg; の richTextBox1 は UI スレッドにあるのではないですか？
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@@ -31,3 +31,31 @@
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または上記記事のサンプルコードの button3_Click メソッドのように async/await/Task を使った非同期呼び出しを行うという手もあると思います。
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**【追伸】**
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質問で指摘されていた場所にしか目が行ってなかったですが、コード全体を見ると、
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if (!float.TryParse(rcvmsg, out AG))
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richTextBox1.Text = rcvmsg;
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label6.Text = "";
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の !float.TryParse(rcvmsg, out AG) が true になると label6.Text = ""; も問題ありそうです。
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