回答編集履歴
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回答に追記
test
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まあ、あんまりかけ離れた電圧を加えると、発熱して燃えるとか言うことはあるでしょうが。
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それに対し、モータドライバは電子回路ですんで、動作電圧範囲というのは厳密に守る必要があります。
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それより低いとマトモに動作しなくなるし、それより高いと壊れてしまいます。
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ということで、モータドライバの方に電圧を合わせて駆動するのがよろしいかと
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