回答編集履歴
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翻訳(コピペ)箇所を間違えました.
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CHANGED
@@ -2,37 +2,33 @@
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3
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> 2.
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+
> 2.1 Performing a range measurement in single-shot mode
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6
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-
1. Check device is ready to start range measurement. (Optional)
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+
1. Check device is ready to start a range measurement. (Optional)
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-
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+
a) Check bit 0 of RESULT__RANGE_STATUS {0x4d} is set.
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-
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11
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+
2. Start a range measurement.
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-
a) Write 0x0
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+
a) Write 0x01 to SYSRANGE__START {0x18}.
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-
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+
3. Wait for range measurement to complete.
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a) Poll RESULT__INTERRUPT_STATUS_GPIO {0x4f} register till bit 2 is set to 1.
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(New Sample Ready threshold event).
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-
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+
4. Reading range result.
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a) Read RESULT__RANGE_VAL {0x62}.
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-
b) This is the range measurement between the VL6180X and target in mm
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+
b) This is the range measurement between the VL6180X and target in mm
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-
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27
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+
5. Clear the Interrupt status.
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a) Write 0x07 to SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR {0x15}.
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-
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+
6. Repeat the previous steps 1 to 4 for more range measurements.
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-
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-
8. Stop range measurements.
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-
a) Write 0x01 to SYSRANGE__START {0x18}.
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@@ -40,37 +36,33 @@
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> 2.
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+
> 2.1 シングルショットモードでの距離測定の実行
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1. デバイスが範囲測定を開始する準備ができていることを確認します。 (オプション)
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-
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+
a)RESULT__RANGE_STATUS {0x4d}のビット0が設定されていることを確認します。
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-
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+
2. 範囲測定を開始します。
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-
a)0x0
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+
a)0x01をSYSRANGE__START {0x18}に書き込みます。
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-
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+
3. 範囲の測定が完了するまで待ちます。
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a)ビット2が1に設定されるまで、RESULT__INTERRUPT_STATUS_GPIO {0x4f}レジスタをポーリングします。
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(新しいサンプル準備完了しきい値イベント)。
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-
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+
4. 読み取り範囲の結果。
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a)RESULT__RANGE_VAL {0x62}を読み取ります。
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-
b)これは、VL6180Xとターゲット間の距離測定
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+
b)これは、VL6180Xとターゲット間の距離測定(mm)です
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-
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+
5. 割り込みステータスをクリアします。
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a)SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR {0x15}に0x07を書き込みます。
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+
6. さらに範囲を測定するには、前の手順1〜4を繰り返します。
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8. レンジ測定を停止します。
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-
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-
a)0x01をSYSRANGE__START {0x18}に書き込みます。
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1
読みにくくなっていたので修正
test
CHANGED
@@ -42,33 +42,33 @@
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> 2.2連続モードでの距離測定の実行
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-
1.デバイスが範囲測定を開始する準備ができていることを確認します。 (オプション)
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+
1. デバイスが範囲測定を開始する準備ができていることを確認します。 (オプション)
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2. RESULT__RANGE_STATUS {0x4d}のビット0が設定されていることを確認します。
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-
3.範囲測定を開始します。
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+
3. 範囲測定を開始します。
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a)0x03をSYSRANGE__START {0x18}に書き込みます。
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-
4.範囲の測定が完了するまで待ちます。
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+
4. 範囲の測定が完了するまで待ちます。
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a)ビット2が1に設定されるまで、RESULT__INTERRUPT_STATUS_GPIO {0x4f}レジスタをポーリングします。
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(新しいサンプル準備完了しきい値イベント)。
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-
5.読み取り範囲の結果。
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+
5. 読み取り範囲の結果。
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a)RESULT__RANGE_VAL {0x62}を読み取ります。
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b)これは、VL6180Xとターゲット間の距離測定値(mm)です。
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-
6.割り込みステータスをクリアします。
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+
6. 割り込みステータスをクリアします。
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67
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a)SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR {0x15}に0x07を書き込みます。
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-
7.さらに範囲を測定するには、手順2〜4を繰り返します。
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69
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+
7. さらに範囲を測定するには、手順2〜4を繰り返します。
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70
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-
8.レンジ測定を停止します。
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71
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+
8. レンジ測定を停止します。
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73
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a)0x01をSYSRANGE__START {0x18}に書き込みます。
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