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test
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ここで、受信データがない場合、以降の処理をスキップさせないとダメでしょうね
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それともひとつ、
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その時点で受信できたデータを返す、ので、受信データはここでぶつ切りに受信されます
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なので、受信データを溜め込んでいって、データの区切り（この場合は改行？）を検出して、そこで初めて受信データ群を以降の処理に回す、ということをしなくてはいけません。
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回答に追記
test
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これでreadserialが実際に実行されてるか見てみることだけど、
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そこの関数でなにかprintさせてみればどうでしょう
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> rxData = ser.read_all()
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ここで、受信データがない場合、以降の処理をスキップさせないとダメでしょうね
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