回答編集履歴
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角度推定の仕方
test
CHANGED
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@@ -15,3 +15,27 @@
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と全然安定しないと思いますよ。
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加速度センサとジャイロセンサで角度を算出するのは
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「センサフュージョン」の例としてよくあるので
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調べるといろいろ出てきます。
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手軽にやるならば、低周波成分として加速度センサ、高周波成分として角速度センサを用いて計算します。
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真面目にやるならば状態空間モデルを設定し、
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カルマンフィルタやパーティクルフィルタなどで最尤推定します。
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