回答編集履歴
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$post について追記
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[get_the_terms](https://wpdocs.osdn.jp/%E9%96%A2%E6%95%B0%E3%83%AA%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%AC%E3%83%B3%E3%82%B9/get_the_terms) の第2引数に渡すのは、タクソノミーの名前（[register_taxonomy](https://wpdocs.osdn.jp/%E9%96%A2%E6%95%B0%E3%83%AA%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%AC%E3%83%B3%E3%82%B9/register_taxonomy) の第1引数で指定したもの）です。
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global $post;
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$terms = get_the_terms($post->ID, 'blog_category');
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