回答編集履歴
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プログラム試行
test
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ボード持ってませんけど、[STM32F405のデータシート](https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f405rg.pdf)を見るとPC6,7(GROVEのD38,D39)がUSART6のTX,RXなので`Serial6.begin(ボーレート);`とかでハードウェアシリアル6が使えるようになっちゃったりしないか、と甘い期待を持ってしまいますがどうでしょう。
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試してみると`undefined reference to 'Serial6'`でリンクエラーですね。
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とりあえず実体を作ったりその他...
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ボードライブラリの中も覗きながら、とりあえずコンパイルだけは通してみましたがどうでしょう。
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```C++
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#define USART6 ((USART_TypeDef *) USART6_BASE)
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#define PIN_SERIAL6_TX D38
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#define PIN_SERIAL6_RX D39
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HardwareSerial Serial6(USART6);
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void setup() {
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Serial.begin(9600);
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Serial6.begin(9600);
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int i;
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void loop() {
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Serial.print("This is Serial ");
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Serial.println(i);
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Serial6.print("This is Serial6 ");
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Serial6.println(i);
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delay(500);
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}
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あとでF401で試せるかな。
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