回答編集履歴
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記載プログラムの修正
answer
CHANGED
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@@ -24,9 +24,12 @@
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24
24
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25
25
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//
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26
26
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void rotary_changedPin(void){
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-
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27
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+
//
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28
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+
bool sigPinA = digitalRead(rot_pinA);
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29
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+
bool sigPinB = digitalRead(rot_pinB);
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30
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+
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28
31
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//A相、B相共にGNDレベルなら
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29
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-
if(!
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32
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+
if(!sigPinA && !sigPinB){
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30
33
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31
34
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//ハードでチャタリング対策をしないなら、ここで数〜数十msecのwaitで回避できます
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//しかしエンコードの高速回転についていけなくなります。
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@@ -41,8 +44,8 @@
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44
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}
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45
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//A相、Ｂ相の状態を記録
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44
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-
oldPinA =
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47
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+
oldPinA = sigPinA;
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45
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-
oldPinB =
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48
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+
oldPinB = sigPinB;
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46
49
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}
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47
50
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```
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48
51
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2
記載プログラムの間違い修正
answer
CHANGED
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@@ -16,6 +16,7 @@
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16
16
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int main(void){
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17
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//割り込みの設定(A相割り込みもB相割り込みも同一処理で可能）
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18
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wiringPiISR(rot_pinA, INT_EDGE_BOTH, rotary_changedPin);
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+
wiringPiISR(rot_pinB, INT_EDGE_BOTH, rotary_changedPin);
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19
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//
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20
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・・・
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21
22
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//
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1
チャタリング対策について、追記
answer
CHANGED
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@@ -43,4 +43,11 @@
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43
43
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oldPinA = digitalRead(rot_pinA);
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44
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oldPinB = digitalRead(rot_pinB);
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45
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}
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-
```
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46
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+
```
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+
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+
なお、チャタリング対策については、Ａ相、Ｂ相ともに、シグナル線を、
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+
・１０Ｋのプルアップ
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・0.01uFのコンデンサでＧＮＤに接続
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で、かなり良好な結果がでるかと思います。
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+
立ち上がりのエッジが気になるなら、プルアップ抵抗を4.7Kなど、小さくするとオシロでの見た時のシグナルは綺麗に見えてきます。ただ、ＣＰＵのトリガーエッジに引っかかるタイミングは、あまり変わらないので、このあたりは、綺麗な方形波を目指すことも無いかと？思います。
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