回答編集履歴
3
記載プログラムの修正
test
CHANGED
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@@ -50,11 +50,17 @@
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50
50
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51
51
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void rotary_changedPin(void){
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52
52
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53
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-
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53
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+
//
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54
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+
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55
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+
bool sigPinA = digitalRead(rot_pinA);
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56
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+
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57
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+
bool sigPinB = digitalRead(rot_pinB);
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58
|
+
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59
|
+
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54
60
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55
61
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//A相、B相共にGNDレベルなら
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56
62
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57
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-
if(!
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63
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+
if(!sigPinA && !sigPinB){
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58
64
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59
65
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60
66
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@@ -84,9 +90,9 @@
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84
90
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85
91
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//A相、Ｂ相の状態を記録
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86
92
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87
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-
oldPinA =
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93
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+
oldPinA = sigPinA;
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88
94
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89
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-
oldPinB =
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95
|
+
oldPinB = sigPinB;
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90
96
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91
97
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}
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92
98
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2
記載プログラムの間違い修正
test
CHANGED
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@@ -33,6 +33,8 @@
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33
33
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//割り込みの設定(A相割り込みもB相割り込みも同一処理で可能）
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34
34
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35
35
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wiringPiISR(rot_pinA, INT_EDGE_BOTH, rotary_changedPin);
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36
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+
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37
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+
wiringPiISR(rot_pinB, INT_EDGE_BOTH, rotary_changedPin);
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36
38
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37
39
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//
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38
40
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1
チャタリング対策について、追記
test
CHANGED
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@@ -89,3 +89,19 @@
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89
89
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}
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90
90
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91
91
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```
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92
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+
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93
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+
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94
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+
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95
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+
なお、チャタリング対策については、Ａ相、Ｂ相ともに、シグナル線を、
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96
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+
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97
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+
・１０Ｋのプルアップ
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98
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+
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99
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+
・0.01uFのコンデンサでＧＮＤに接続
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100
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+
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101
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+
で、かなり良好な結果がでるかと思います。
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102
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+
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103
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+
立ち上がりのエッジが気になるなら、プルアップ抵抗を4.7Kなど、小さくするとオシロでの見た時のシグナルは綺麗に見えてきます。ただ、ＣＰＵのトリガーエッジに引っかかるタイミングは、あまり変わらないので、このあたりは、綺麗な方形波を目指すことも無いかと？思います。
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104
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+
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105
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+
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106
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+
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107
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+
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