回答編集履歴
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文法の修正
test
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AddForceで第2引数にForceMode.Impulseを使っているのであれば、OnCollisionStayの判定は相性が悪い
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AddForceで第2引数にForceMode.Impulseを使っているのであれば、OnCollisionStayの判定は相性が悪い可能性があります。OnCollisionEnterに書き換えれば瞬間的に判定されるので上手くいくかもしれません。
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