回答編集履歴
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追記しました。
answer
CHANGED
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@@ -39,4 +39,6 @@
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struct_usec.time_usecを1000000で割った商をstruct_sec.time_secに加算しないといけない。
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そしてstruct_usec.time_usecを1000000で割った余りをstruct_usec.time_usecに設定する必要がある。
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要はstruct_usec.time_usecが1秒以上なら、その秒数をstruct_sec.time_secに加算し、
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struct_usec.time_usecは常に0～999999の範囲に収まるようにしないといけないということです。
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struct_usec.time_usecは常に0～999999の範囲に収まるようにしないといけないということです。
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時間の管理をusec単位で行うなら、catsforepawさんの方法（秒をusecに換算してusecで管理する方法）が最も簡単でかつ正確かと思います。
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