回答編集履歴
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バイナリデータとバイナリ形式について追記しました
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かえって混乱させてしまうかもしれませんが、「こ」という文字を「こ」（3バイト）のまま送信するのがバイナリです。そして、HTTPの通常の方式（application/x-www-form-urlencoded）で「こ」を送信すると、パーセントエンコードという形式により、%E3%81%93 という 9バイトになります。バイナリ形式だと3バイトなので、3倍の大きさになるわけです。こちらがテキスト形式です。
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文字かどうかで考えると混乱しそうですね。テキスト形式というのは、「あらゆるデータを限られた（表示可能な）文字で表現できる形式」であり、パーセントエンコードもその形式の一つです。「こ」も表示可能ではあるのですが、パーセントエンコードを使うと、ASCIIという限定された文字だけで全てのデータを表現できます。限られた（表示可能な）文字で表現するための変換を伴うので、バイト数が増える場合があります。バイナリは、「元のままの形で扱う」ということで、バイト数は増えません。
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文字かどうかで考えると混乱しそうですね。テキスト形式というのは、「あらゆるデータを限られた（表示可能な）文字で表現できる形式」であり、パーセントエンコードもその形式の一つです。「こ」も表示可能ではあるのですが、パーセントエンコードを使うと、ASCIIという限定された文字だけで全てのデータを表現できます。限られた（表示可能な）文字で表現するための変換を伴うので、バイト数が増える場合があります。バイナリは、「元のままの形で扱う」ということで、バイト数は増えません。
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追記です。
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バイナリデータとバイナリ形式の違い、というのも誤解の原因かもしれません。
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バイナリデータというのは、文字としての表示を前提としていないデータであり、Windowsの.EXE形式のデータや、JPEGやPNGなどの画像形式のデータが例として挙げられます。
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一方テキスト形式のデータ形式には、JSONやbase64、16進文字列などがあります。base64を例に取ると、UTF-8エンコードの「こ」は、base64エンコードすると 44GT という4バイトのASCII文字列になります。バイナリデータを表示可能な文字だけで表現するために、バイト数が増加する場合があります。
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HTTPの場合でいうと、データのダウンロードは、通常、テキストデータもバイナリデータも「生の形」でダウンロードされます。バイナリ形式としてダウンロードしていることになります。
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一方、データをブラウザからサーバーに送る（アップロードする）場合は、通常はパーセントエンコード（URLエンコードとも言う; application/x-www-form-urlencoded ）という「テキスト形式」で送りますが、この形式は最大で元のバイト数の3倍になります。ファイルのアップロードに使うmultipart/form-dataは元データをエンコードせず生の形で送信するので、「バイナリのままで」送信することになります。区切りなどは別にすると、multipart/form-data形式はデータのバイト数が増えることはありません。
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