回答編集履歴
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回答に追記
test
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@@ -5,3 +5,25 @@
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＃想定どおりに受信されてるならあとはデータの取扱の問題
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> for(int i = 0; i < 50; i++){ //50回センサ値を読み込んで平均を算
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xGyroAngleValue = xGyroAngleValue + xGyroAngleValue1;
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yGyroAngleValue = yGyroAngleValue + yGyroAngleValue1;
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zGyroAngleValue = zGyroAngleValue + zGyroAngleValue1;
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}
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これ、単に同じ値を５０回足してるだけで、平均にもなってないですね
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また
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xGyroAngleValue、yGyroAngleValue、zGyroAngleValue の初期値はどうなってるねん、という問題もありますねー
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