回答編集履歴
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間違いでした
answer
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こんにちは。
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yohhoyさんのコメントを見て、全体的に間違っていたので修正します。すいません。
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元の回答の前半は正しいのですが、shared_ptr<T>にはshard_ptr<Y>の参照を受け取るコンストラクタが定義されていて、T*をY*へ変換できる（TがYの既定クラスの時も該当）なら有効に機能します。
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従って、ご提示されているようなエラーは出ない筈です。
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面倒なのでファイルを１つにまとめましたが、確かにエラーはでませんでした。
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[wandbox](https://wandbox.org/permlink/eNvXNWWGzRRMVj72)
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お使いのコンパイラが古い等の可能性はないでしょうか？
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【元の回答】
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> 子クラスのインスタンスは親クラスの変数に代入できる
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その通りです。ただ、私も昔はまったことがあるのですが、`shared_ptr<ChildClass>`は、`shared_ptr<ParentClass>`の派生クラスではありません。
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