回答編集履歴
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間違い修正
test
CHANGED
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@@ -1,7 +1,15 @@
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`sum_degree`は0で初期化されていてスカラー(shape=(1,))です。一方、`rotation_degree[i]`はたどっていくと`gyro_z`と`elapsed_time`の積なのでndarrayになっています。要素数はどんどん増えていくようですが、エラーがおきたのは要素数2(shape=(2,))のとき。
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`sum_degree + rotation_degree[i]`はbroadcastして計算されるので要素2のndarray(shape=(2,))となります。
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これをスカラー(shape=(1,))の`
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これをスカラー(shape=(1,))の`sum_degree`に代入しようとして、そんなことはできないというエラーとなっています。
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### 追記
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スカラーのshapeは(1,)ではないので、上は一部間違いです。。
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1回目のループで`sum_degree`が0からshape(1,)のndarray に置き換わったと思われます。
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