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あと、ほとんどの場合、エミュレータではデバッグできないため実機が必要となります。
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タイトルでライブラリのデバッグというのを見落としていましたが、デバッグビルドの ARR または Jar とリリースビルドの APK を組み合わせてデバッグすることは可能です。Java の場合、minifyEnabled を false に設定しないとデバッグするのが難しいですが、Native の場合、ライブラリ側だけデバッグを有効にしてください。その場合、APK デバッグを実施することになるので、以下のページを参考に設定してみてください。
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[https://developer.android.com/studio/debug/apk-debugger?hl=ja](https://developer.android.com/studio/debug/apk-debugger?hl=ja)
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などと書いていますが、実際のところ自分でやるにはわざわざ修正したライブラリを APK にビルドしなおして実機に送ってってやるのが面倒なので、APK 側も1プロジェクトに含めてデバッグしてるんですけどね。
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他の手法としてクラッシュダンプで原因解析することも可能なようです。やったことはありませんが、以下のページに情報があります。
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[https://source.android.com/devices/tech/debug/index.html?hl=JA](https://source.android.com/devices/tech/debug/index.html?hl=JA)
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