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ちなみに数字部分だけが異なるのであれば、正規表現を使うとよいです。
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import pandas as pd
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import io
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s = '''作品名｜著者｜売上
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愛してる(1)|もぎ|100
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愛してる(1)|もぎ|200
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愛してる(2)|もぎ|300
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愛してる(2)|もぎ|400
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愛してる(3)|もぎ|500
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愛してる(3)|もぎ|600'''
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s = s.replace('|', ',')
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s = s.replace('｜', ',')
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df = pd.read_csv(io.StringIO(s), encoding="utf-8")
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df = df.groupby(df["作品名"].str.extract('(\D*)(\d+)', expand=False), axis=0).sum()
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print(df)
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