回答編集履歴
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追記
answer
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[これ](http://blog.livedoor.jp/mplab/archives/1025058095.html)があなたの欲するものか?
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[これ](http://blog.livedoor.jp/mplab/archives/1025058095.html)があなたの欲するものか?
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さもなくば[これ](https://electrosome.com/uart-pic-microcontroller-mplab-xc8/)か?
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