回答編集履歴
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回答に追記
answer
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> ・8+channelとは何なのか、なぜ4bitシフトさせるのか
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おそらく、ですが、SPIのCSラインのポートの指定をしてるんではないかと思われます。これも、回路図＆spidevのドキュメントで確認してください
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おそらく、ですが、SPIのCSラインのポートの指定をしてるんではないかと思われます。これも、回路図＆spidevのドキュメントで確認してください
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＃「spidev xfer2」でぐぐるとそれらしい解説出てきますねー
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