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- pitchとrollが意味しているものは、あくまでもセンサ自身を基準としたX軸・Y軸のまわりでの角加速度です。ですから初期の角度はありません (あるように思えるのは、センサを水平面に設置して作業しているための錯覚です)。yawも同じことで、初期の角度はありません。