回答編集履歴
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急激な振り向きを避けるための改善案を追記
answer
CHANGED
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@@ -31,4 +31,53 @@
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※おまけ
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ターゲットがキャラクターの背後を横切るときなどには、首が一瞬で逆向きに回るのが気に入らないかもしれません。
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一案としては、[Quaternion.Slerp](https://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Quaternion.Slerp.html)で回転を混ぜ合わせて動きを緩和する手があるかと思います。
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+
```C#
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+
using System.Collections;
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using System.Collections.Generic;
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using UnityEngine;
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+
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+
public class LookAtMe : MonoBehaviour
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+
{
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+
public Transform neckBone;
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+
public GameObject watchTarget;
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+
public float _plusRotationY;//Inspector上で-90
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+
public float _plusRotationZ;//Inspector上で-90
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+
public float _maxAngle = 60;
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+
public float _smoothingFactor = 6;
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+
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+
private Quaternion previousRotation;
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+
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+
protected virtual void LateUpdate()
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+
{
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+
if (neckBone != null)
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+
{
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+
if (watchTarget != null)
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+
{
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+
// 制限なしの回転を求め...
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+
var rotation = Quaternion.LookRotation(watchTarget.transform.position - neckBone.position);
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+
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+
// その回転角を_maxAngleまでに制限し...
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+
rotation = Quaternion.RotateTowards(Quaternion.identity, rotation, _maxAngle);
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+
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+
// 軸合わせを行い...
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+
rotation *= Quaternion.Euler(0, _plusRotationY, _plusRotationZ);
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+
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+
// Slerpで前回の回転とブレンドし、previousRotationにセットし...
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+
previousRotation = Quaternion.Slerp(previousRotation, rotation, Time.deltaTime * _smoothingFactor);
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+
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+
// その回転を首のrotationとする
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+
neckBone.transform.rotation = previousRotation;
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+
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+
// 首の回転がアニメーションにより制御されている場合、それによって回転が毎回更新されてしまうはずなので
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+
// 下記のようにやったのでは、なめらかに回ってくれないかもしれません
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+
// neckBone.transform.rotation = Quaternion.Lerp(neckBone.transform.rotation, rotation, Time.deltaTime);
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+
}
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+
}
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+
}
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+
}
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