回答編集履歴
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テストプログラム
test
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arduino CapSense (静電容量センサ)
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http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=1&pos=2165
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追記
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「ケーブル断線検出器」は、線の ねじり、ひねり の耐久試験には向かない 指摘がありました
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arduino CapSense (静電容量センサ) の確認しました
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aeduino UNO 専用 テストプログラム A0-A3 プルアップ抵抗2MΩ CABLE SET 後に単線接続し値の変化確認
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int rec[4];
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int touch1m2( unsigned char an ){
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int cnt=0;
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pinMode( an , OUTPUT ); digitalWrite( an , LOW ); delay(50); // 放電
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noInterrupts();
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pinMode( an , INPUT ); // 充電 2MΩ
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// while( digitalRead( an ) == LOW ){ cnt++; }
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if ( an==A0 ){ while( (PINC & 1) == LOW ){ cnt++; } }
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if ( an==A1 ){ while( (PINC & 2) == LOW ){ cnt++; } }
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if ( an==A2 ){ while( (PINC & 4) == LOW ){ cnt++; } }
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if ( an==A3 ){ while( (PINC & 8) == LOW ){ cnt++; } }
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interrupts();
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return cnt;
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}
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void setup() {
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unsigned char i;
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Serial.begin( 9600 );
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Serial.println("Arduino Program Start !!");
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Serial.println("Recalibration");
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for ( i=0 ; i<4 ; i++ ){
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rec[i] = touch1m2( A0 +i );
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Serial.print("rec["); Serial.print( i ); Serial.print("] = "); Serial.println( rec[i] );
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}
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Serial.println("Cable set");
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}
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void loop() {
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unsigned char i;
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int dat;
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Serial.println("Start !!");
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while( Serial.available() == 0 ); // シリアル入力待ち start
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while( Serial.available() != 0 ){ Serial.read(); delay(10); } // シリアル入力バッファクリア
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for ( i=0 ; i<4 ; i++ ){
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Serial.print(" A"); Serial.print( i ); Serial.print(" = ");
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dat = touch1m2( A0+i );
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// Serial.print( dat , DEC ); Serial.print(" ");
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dat = abs( dat - rec[i] );
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Serial.println( dat , DEC );
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}
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}
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