回答編集履歴
1
d
answer
CHANGED
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@@ -4,9 +4,11 @@
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4
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コードを見ましたが、その理解であっていますよ。
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6
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digitize() の返り値を以下の重み付きで総和をとっています。
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7
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+
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num_dizitized**0: cart_pos
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8
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num_dizitized**1: cart_v
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9
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num_dizitized**2: pole_angle
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num_dizitized**3: pole_v
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+
```
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元が4次元の状態を一次元にする必要があるので、このようなことをしていると思われます。
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