回答編集履歴
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追記: GPIO.setwarnings(False)
answer
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@@ -4,10 +4,18 @@
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GPIO.setup(~~~) で、GPIOを使用したあとに、GPIO.cleanup()を実行しないで抜けると、次のGPIO.setup時に警告が出ると思います。
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表示が気になるなら、`GPIO.setwarnings(False)`を追加で表示されなくなります。
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import RPi.GPIO as GPIO
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GPIO.setwarnings(False) # <<== 追加
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GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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ところで、上にあげられてるコードの最後の行の`GPIO.cleanup` に `()`括弧がついてませんが、ついてないと、うまく処理されません。
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ちなみに、実際に表示してるのは、[このあたり](https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/code/ci/default/tree/source/py_gpio.c#l209)で、
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https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/code/ci/default/tree/source/py_gpio.c#l209
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