回答編集履歴
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回答に追記
test
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OnCollisionEnter内に Debug.Log("ぶつかった"); などと追記してみて、衝突が検知されているか確認してみてください。
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もし衝突検知されていない場合、以下を確認してみてください。
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- このスクリプトが、衝突するどちらかのオブジェクトにアタッチされているか
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- 衝突する両者にコライダーがアタッチされているか
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- 衝突する少なくとも一方にRigidbodyがアタッチされているか
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