回答編集履歴
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追記
test
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`.attrib['id']`で取得できないでしょうか？
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属性値を取得したいのであれば`.attrib['id']`で取得できないでしょうか？
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```Python
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補足
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質問文ちゃんと理解できていませんが過去質問[PythonでElementTreeでXMLのテキストを抽出中にprefix mapエラーが出る](https://teratail.com/questions/162215)が参考になるかと思います。
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`.attrib['id']`で取得できないでしょうか？
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```Python
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import xml.etree.ElementTree as ET
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tree = ET.parse('demo.xml')
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root = tree.getroot()
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id = root.find(".//{http://www.w3.org/2000/Atom}entry/{http://www.w3.org/2000/Atom}id")
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print(id.text) # 12345
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id_board = root.find('.//board:folder', {'board': 'http://www.develop.com/board'})
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print(id_board.attrib['id']) # 54321
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