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JavaScriptの配列の`filter`メソッドは、配列要素の中から特定の要素を抽出するようなメソッドだと思うのですが、ひとまず、childに対して何らかの判断をして抽出したいということならば、一旦childのみの平坦な配列にすればよいのではないでしょうか。
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JavaScriptの配列の`filter`メソッドは、配列要素の中から特定の要素を抽出するようなメソッドだと思うので、それを通してオブジェクトを生成する、という意味がよくわからなかったのですが、ひとまず、childに対して何らかの判断をして抽出したいということならば、一旦childのみの平坦な配列にすればよいのではないでしょうか。
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let families = [{
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"id":2,
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"parent":"親",
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{"child":"子1"},
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{"child":"子2"}
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let filtered = families.reduce((carry, family) => {
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