回答編集履歴
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回答に追記
test
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@@ -3,3 +3,11 @@
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コードを見る限り、方向制御は行われていないように思われます。
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そりゃ受信方向に切り替えないと受信はできませんぜ
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ラズパイのシリアルデバイスの詳細は調べてませんが、
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こういう方向制御は、送信終了の割り込みを実装して、送信開始前に送信方向に、送信終了割り込みで受信方向に切り替えるようにします
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ラズパイのCPUのデータシートをよく読んでみましょう
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