回答編集履歴
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追記
test
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dropして行削除したdfをcsvで別名でもいいので保存し直したらいいのではないでしょうか。
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pandasを使わないのであれば、
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data = np.loadtxt("ファイル名.csv",delimiter=",")
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などでも読み込めると思います。numpyだとdropは使えないと思いますので、np.deleteで任意の行を消せると思います。
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