回答編集履歴
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追記
test
CHANGED
@@ -7,3 +7,21 @@
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Zhangの手法の内部パラメータの意味を調べると良いでしょう.
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OpenCVを使っているなら,リファレンスに載っているはずです.
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CVのリファレンスからの引用
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![イメージ説明](c0f7a40a47ff88196719292a954d4852.png)
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やることは,
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pixel座標(u,v)に対応する(x',y')を求めるということですよね(そこから角度の算出はご自由に).
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(解析的に解けない場合,都度数値計算で求めるなり,事前に逆関数の近似式でも求めておいて使うなり,何らかの方法で頑張る必要はあるでしょうけども)
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