回答編集履歴
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other呼び出しをやめることで、３秒余りの間隔で回っているループを約１秒間隔にできることを追記
test
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@@ -34,7 +34,7 @@
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シリアル通信にどのようなデータが送られていることになっているのかわかりませんが、シリアル通信からデータが来なければループはデータ待ちで止まることになります。１秒の時間待ち以外に、シリアル通信待ちが入る（データが来るのを待つ時間、届いたデータを読み出す時間が発生する）ので、不定期にループが実行されているのではと思われます。
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ループの前にシリアル通信から一連の指示データを読み込むようにして、ループ内では指示データに従って動作する（シリアル通信は使わない）ようにすれば、１秒ごとに動作するように出来ると思われます。
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ループの前にシリアル通信から一連の指示データを読み込むようにして、ループ内では指示データに従って動作する（シリアル通信は使わない）ようにすれば、１秒ごとに動作するように出来ると思われます。(２秒の待ちを含む other()の呼び出しをやめてください。そうすれば３秒＋α間隔で回っていたループが、１秒＋アルファ間隔で回るようになるはず）
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また、"if sentence[0] != '$':"の付近は、シリアル通信から'$'が送られてきたら、何かの動作をさせるコードの断片（残骸）だと思われますが、今はcontinueで何もなかったことにしてしまっているので改良が必要だと思います。
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