回答編集履歴
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メインスレッド動作について言及
answer
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@@ -1,2 +1,3 @@
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スレッドが実行中なのにメインスレッドでGPIO.cleanupを呼び出しているからです。
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スレッドが実行中なのにメインスレッドで`GPIO.cleanup`を呼び出しているからです。
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GPIO.cleanupをLED関数の最後で呼ぶようにしてみてください。
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`GPIO.cleanup`をLED関数の最後で呼ぶようにしてみてください。
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それから、LEDスレッドかcameraスレッドはメインスレッド上での実行でも問題ないと思います。
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