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test
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右回転の検出でカウントUP、左回転でカウントDOWN、それをどう判断するか考えてみてください
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なんかまだ解決してないようで、、
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まず、
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pinMode(EnPinA, INPUT_PULLUP);
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pinMode(EnPinB, INPUT_PULLUP);
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としてください。
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これでレベルが勝手に変わる、ということはなくなります
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で、ここで言うロータリエンコーダとはダイヤルタイプの接点出力のヤツだと思いますが、これをきちんと動かそうとするとちとめんどくさいです
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こっちでやったのは、１ｍｓほどのタイマ割り込みでA相B相を取り込み、チャタリング処理＆エッジ検出してカウントさせるってことをやってました。
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これだとArduinoNanoでもきちんとカウント動作ができます
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