回答編集履歴
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図を追加
test
CHANGED
@@ -45,3 +45,7 @@
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* t = - (( C-O )・T) / (N・T)
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* 外心位置 = C + t*N
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+
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+
![イメージ説明](decac37ba0f0520c7b82d04bd7801ec0.png)
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追記
test
CHANGED
@@ -9,3 +9,39 @@
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【 位置( 辺1の中点 + 辺1の法線 * t ) が 辺2の垂直二等分線上にある 】
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という単純な式からtを解けば良いだけです.
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例えば
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* O = 辺2の中点
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* T = 辺2に沿うベクトル
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+
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* C = 辺1の中点
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+
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* N = 辺1の法線
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とすれば,tに関する方程式は
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( C + t*N - O )・T = 0
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※ここで・は内積
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↓なので,最終的に
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* t = - (( C-O )・T) / (N・T)
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* 外心位置 = C + t*N
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