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随分昔に自力で実装したことがありますが、その当時はまだライブラリも有償のものしかなく、高価だったためです。今はフリーのものもあったりしますので、特殊な事情がない限りライブラリを使用した方がコストがかからないと思います。
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参考までに、もし一から実装するとなると下記のような順番で処理をすることになると思います。
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0. Webカメラから画像を取得する
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0. 画像処理(ノイズに対するフィルタ処理、二値化)
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0. 画像内のQRコード位置特定
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0. QRコードのデコード処理(これについては[JISの規格書](http://kikakurui.com/x0/X0510-2004-01.html)で公開されている
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ライブラリを使うと、1以外はライブラリがやってくれるかと思います。
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