回答編集履歴
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例えば、最適化などででてくる「勾配」と単語を調べてみると、[勾配ベクトルの意味と例題](https://mathtrain.jp/koubai) とあり、高校数学の微分がわかれば理解できる内容となっています。
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Qiita に [機械学習系の書籍のレビュー](https://qiita.com/tani_AI_Academy/items/4da02cb056646ba43b9d) があったので追記しておきます。
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手元にある書籍だと、Deep Learning では、「ゼロからつくる Deep Learning」は、内容が難しくないのでおすすめできます。Deep Learning 以外の機械学習の書籍としては、上記リンクの Phase1~2 のものがよいのではないでしょうか。
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