回答編集履歴
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質問文前半の質問に対して追記
test
CHANGED
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@@ -7,3 +7,15 @@
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正規表現で指定している方はマッチングしないので、対象のマッピングがない→リソースがないとなります。
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一方正規表現で指定していない方では、Mapping上はヒットするので対象リソースはあるものの、 `id: Long` という条件にマッチしないため BadRequest となります。
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> 質問としてはパラメータ指定あり、なしでは一般的にどちらを使うのでしょうか？
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「パラメータ指定あり」とは例に上がっている正規表現の指定のことかな？
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必要に応じてどっちも使うと思いますよ。
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一旦文字列でどんなパラメータでも受けておいて、複雑な条件に応じてHTTPエラーを振り分けることもできますしね。
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